第一段 🎯
最近开始接触SLAM技术，感觉既兴奋又充满挑战！决定用pangolin这个轻量级工具来实践我的学习之旅。pangolin作为一款优秀的视觉库，不仅支持图像显示和交互操作，还能快速搭建视觉SLAM框架原型。这次实战的目标是搭建一个简单的RGBD-SLAM系统，通过深度相机采集数据并实时构建点云地图。初步阶段，我专注于熟悉pangolin的基本功能，比如窗口创建、图像渲染等。
第二段 📊
在配置环境时遇到了一些小问题，比如依赖项版本冲突，但通过查阅官方文档和社区讨论，很快解决了。pangolin的API设计简洁直观，代码示例也很丰富，非常适合初学者快速上手。运行第一个demo时，看到摄像头画面流畅地呈现在屏幕上，内心无比激动！这让我更加坚定了深入探索SLAM技术的决心。
第三段 💡
接下来，计划逐步加入特征提取与匹配模块，并尝试结合ORB-SLAM或LIO-SAM等算法优化性能。SLAM技术的应用场景广泛，从机器人导航到AR/VR领域都有它的身影。希望通过这次学习，能更深刻理解SLAM的核心原理，并积累实际开发经验。如果你也对这一领域感兴趣，欢迎一起交流进步！💪
SLAM Pangolin 机器人技术