在使用STM32开发时，有时会遇到HardFault_Handler异常，这通常意味着程序运行中出现了严重错误，比如内存访问越界或栈溢出等问题。此时，打印堆栈信息是快速定位问题的关键！以下是具体步骤👇：
首先，在代码中定义一个函数用于打印堆栈信息，例如`void print_stack_info(void)`。接着，在`HardFault_Handler`函数内调用该函数，通过读取系统寄存器（如MSP）获取当前堆栈指针值，并逐层解析堆栈内容，输出关键变量或地址信息🔍。此外，记得启用硬件断点调试功能，配合串口输出工具，能更高效地分析故障原因💡。
最后，别忘了定期检查代码逻辑和内存分配，避免类似问题再次发生💪。掌握这一技能，让开发之路更加顺畅！🌟